Buku ini bertujuan untuk memberikan pemikiran baru terhadap proses perencanaan pembangunan di daerah yang sedang berkembang dan mayoritas berupa pedesaan, serta didiami oleh masyarakat tradisional atau komunitas adat. Pendekatan partisipatif, dalam perencanaan pembangunan, yang menekankan keterlibatan masyarakat dalam setiap aktivitas, merupakan cara merumuskan kebutuhan pembangunan daerah dan desa yang menempatkan masyarakat sebagai pelaku utama pembangunan. Lewat konsep tersebut, masyarakat berupaya diberdayakan sehingga mampu secara mandiri merencanakan dan membangun daerahnya masing-masing. Melakukan pembangunan secara mandiri ini penting maknanya bagi suatu komunitas adat atau penduduk asli karena berbagai program pembangunan yang berasal dari luar desa atau kampung terkadang kurang memperhatikan budaya atau kearifan lokal yang berlaku dan pada akhirnya tidak sesuai dengan kebutuhan riil warga. Perlu pemikiran khusus saat pihak pemerintah menawarkan berbagai program pembangunan yang sifatnya modern kepada masyarakat desa, komunitas adat atau penduduk asli, yang hidupnya masih bersifat tradisional.